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無論是大型企業(yè)還是小型企業(yè)，內(nèi)部物流主動化都是一個常常需求面對的扎手問題。假如能夠完成物料運送的主動化，為何還要糟蹋職工資源呢？為何不將職工資源投入到具有更高價值的作業(yè)中？經(jīng)過完成物料運送的主動化，企業(yè)能夠優(yōu)化出產(chǎn)力，更有用地組織交給，然后削減內(nèi)部出產(chǎn)制作的瓶頸。
直至最近，傳統(tǒng)的主動扶引車體系 (AGV) 仍然是內(nèi)部運送作業(yè)主動化的僅有解決方案。AGV 是大型固定裝置中的一種常用設(shè)備，一般運用于兼具重復性和一致性的物料交給，并且企業(yè)需求能夠承受大額的初始本錢支出和較長時間的出資報答 (ROI)。當今，更為精密、靈敏且更具本錢效益的自主移動機器人 (AMR) 技能給 AGV 商場帶來了嚴峻的應戰(zhàn)。盡管 AGV 和 AMR 都能夠完成物料運送，但其相似性也僅停步于此。
固定道路 vs智能導航
AGV的車載智能性極低，僅能遵守簡略的編程指令。如要導航，則需選用電線、磁條或傳感器進行引導，裝置時，一般需求進行全面（且貴重）的設(shè)備更新，在此期間還可能會導致出產(chǎn)中止。AGV 僅限于幾種固定道路，因而后期如有修正道路需求，還需額定添加本錢并攪擾出產(chǎn)制作的進行。AGV 能夠勘探出面前的障礙物，可是無法繞行，因而一旦遇到障礙物，只能直接中止行進，直至障礙物被人為移除。
相比之下，自主移動機器人（AMR）可運用軟件對工廠內(nèi)部制作地圖或提早導入工廠建筑物圖紙完成導航。該項功用相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的轎車。當轎車設(shè)置人們的住處和作業(yè)地址后，便能根據(jù)地圖上的方位生成最快捷的途徑。而這與自主移動機器人經(jīng)方位信息設(shè)定后取送零件的機制千篇一律。AMR 能夠運用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及雜亂軟件中的數(shù)據(jù)，勘探周圍環(huán)境，選出抵達目的地最有用的途徑。它能夠完成徹底自主作業(yè)，并且假如面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能運用最佳代替道路完成安全繞行。由此一來，就能夠保證物料運送波次堅持進展，然后優(yōu)化出產(chǎn)力。
寥寥可數(shù)的運用 vs極高的靈敏性
自主操作使AMR 的靈敏性遠超于 AGV。AGV 僅限于遵從一條整合到工廠設(shè)備中的固定道路，且一般該道路裝置于地面上。這意味著其其詳細運用將十分有限，且 AGV 在其整個運用壽命期間只能履行千篇一律的運送使命。假如需求改動道路，價值十分昂揚，還會形成出產(chǎn)中止，因而不具本錢效益。
而AMR 僅需簡略的軟件調(diào)整即可改變使命，相同的機器人能夠在不同的方位履行各種不同使命，能夠主動做出調(diào)整以滿意不斷改變的環(huán)境和出產(chǎn)要求。AMR 履行的使命能夠經(jīng)過機器人界面進行控制，或運用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行裝備，該控制軟件能對指令主動進行優(yōu)先級排序，且可根據(jù)方位和適用性挑選最適用于某項給定使命的機器人。一旦制定了某項使命，職工就無需花時間和諧機器人的作業(yè)，將能夠?qū)Ｗ⒂诟吒郊又档淖鳂I(yè)，推動公司的運營成功。
適用于傳統(tǒng)的商業(yè)模式 vs 為靈敏事務量身定制
AMR 的靈敏性在現(xiàn)代制作業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現(xiàn)代制作業(yè)環(huán)境下，假如需求對產(chǎn)品或出產(chǎn)線進行改變，則必須需求保證靈敏性和靈敏性。AMR 對于任何規(guī)模設(shè)備的靈敏出產(chǎn)均具有很強的適應性。假如需求移動出產(chǎn)單元，或添加新的出產(chǎn)單元或工藝，則能夠敏捷且簡易地上傳新的建筑物地圖，或許在現(xiàn)場對 AMR 從頭進行地圖制作，使其能夠當即擔任新使命。這種杰出功用使得企業(yè)能夠徹底控制機器人及其功用。跟著事務需求的發(fā)展，作業(yè)人員能夠輕松地對機器人進行從頭布置，然后在高度動態(tài)的環(huán)境下也能完成出產(chǎn)優(yōu)化，而無需限制于生硬的 AGV 基礎(chǔ)設(shè)備。
本錢昂揚 vs經(jīng)濟適用
盡管 AMR 所裝載的先進技能比 AGV 多得多，可是一般而言，它是一種更為經(jīng)濟適用的解決方案。AMR 無需電線、磁條或?qū)ㄖ锘A(chǔ)設(shè)備進行貴重改裝，因而AMR 的啟動速度更快，本錢更低，且在布置過程中不會形成價值昂揚的出產(chǎn)中止。因為AMR 能夠快速輕松地布置，因而簡直可當即完成出產(chǎn)功率的攀升。AMR 的初始本錢很低，且其流程優(yōu)化快速，可提供十分快速的出資報答（一般不到六個月）。跟著事務量的不斷增加，還能夠以極低的新增本錢拓寬 AMR 運用。
現(xiàn)代制作業(yè)環(huán)境不再依賴于貴重而僵化的傳統(tǒng)技能，也承當不起繼續(xù)運用人力運送物料的低成效效果，尤其是在當今如此求過于供的勞動力商場布景下。自主移動機器人在靈敏性、本錢效益、出資報答率以及出產(chǎn)力優(yōu)化等方面均肯定優(yōu)于 AGV。在某種程度上，一切企業(yè)都應該自問：不必 AMR，咱們還承當?shù)闷饐幔?/span>
直至最近，傳統(tǒng)的主動扶引車體系 (AGV) 仍然是內(nèi)部運送作業(yè)主動化的僅有解決方案。AGV 是大型固定裝置中的一種常用設(shè)備，一般運用于兼具重復性和一致性的物料交給，并且企業(yè)需求能夠承受大額的初始本錢支出和較長時間的出資報答 (ROI)。當今，更為精密、靈敏且更具本錢效益的自主移動機器人 (AMR) 技能給 AGV 商場帶來了嚴峻的應戰(zhàn)。盡管 AGV 和 AMR 都能夠完成物料運送，但其相似性也僅停步于此。
固定道路 vs智能導航
AGV的車載智能性極低，僅能遵守簡略的編程指令。如要導航，則需選用電線、磁條或傳感器進行引導，裝置時，一般需求進行全面（且貴重）的設(shè)備更新，在此期間還可能會導致出產(chǎn)中止。AGV 僅限于幾種固定道路，因而后期如有修正道路需求，還需額定添加本錢并攪擾出產(chǎn)制作的進行。AGV 能夠勘探出面前的障礙物，可是無法繞行，因而一旦遇到障礙物，只能直接中止行進，直至障礙物被人為移除。
相比之下，自主移動機器人（AMR）可運用軟件對工廠內(nèi)部制作地圖或提早導入工廠建筑物圖紙完成導航。該項功用相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的轎車。當轎車設(shè)置人們的住處和作業(yè)地址后，便能根據(jù)地圖上的方位生成最快捷的途徑。而這與自主移動機器人經(jīng)方位信息設(shè)定后取送零件的機制千篇一律。AMR 能夠運用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及雜亂軟件中的數(shù)據(jù)，勘探周圍環(huán)境，選出抵達目的地最有用的途徑。它能夠完成徹底自主作業(yè)，并且假如面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能運用最佳代替道路完成安全繞行。由此一來，就能夠保證物料運送波次堅持進展，然后優(yōu)化出產(chǎn)力。
寥寥可數(shù)的運用 vs極高的靈敏性
自主操作使AMR 的靈敏性遠超于 AGV。AGV 僅限于遵從一條整合到工廠設(shè)備中的固定道路，且一般該道路裝置于地面上。這意味著其其詳細運用將十分有限，且 AGV 在其整個運用壽命期間只能履行千篇一律的運送使命。假如需求改動道路，價值十分昂揚，還會形成出產(chǎn)中止，因而不具本錢效益。
而AMR 僅需簡略的軟件調(diào)整即可改變使命，相同的機器人能夠在不同的方位履行各種不同使命，能夠主動做出調(diào)整以滿意不斷改變的環(huán)境和出產(chǎn)要求。AMR 履行的使命能夠經(jīng)過機器人界面進行控制，或運用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行裝備，該控制軟件能對指令主動進行優(yōu)先級排序，且可根據(jù)方位和適用性挑選最適用于某項給定使命的機器人。一旦制定了某項使命，職工就無需花時間和諧機器人的作業(yè)，將能夠?qū)Ｗ⒂诟吒郊又档淖鳂I(yè)，推動公司的運營成功。
適用于傳統(tǒng)的商業(yè)模式 vs 為靈敏事務量身定制
AMR 的靈敏性在現(xiàn)代制作業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現(xiàn)代制作業(yè)環(huán)境下，假如需求對產(chǎn)品或出產(chǎn)線進行改變，則必須需求保證靈敏性和靈敏性。AMR 對于任何規(guī)模設(shè)備的靈敏出產(chǎn)均具有很強的適應性。假如需求移動出產(chǎn)單元，或添加新的出產(chǎn)單元或工藝，則能夠敏捷且簡易地上傳新的建筑物地圖，或許在現(xiàn)場對 AMR 從頭進行地圖制作，使其能夠當即擔任新使命。這種杰出功用使得企業(yè)能夠徹底控制機器人及其功用。跟著事務需求的發(fā)展，作業(yè)人員能夠輕松地對機器人進行從頭布置，然后在高度動態(tài)的環(huán)境下也能完成出產(chǎn)優(yōu)化，而無需限制于生硬的 AGV 基礎(chǔ)設(shè)備。
本錢昂揚 vs經(jīng)濟適用
盡管 AMR 所裝載的先進技能比 AGV 多得多，可是一般而言，它是一種更為經(jīng)濟適用的解決方案。AMR 無需電線、磁條或?qū)ㄖ锘A(chǔ)設(shè)備進行貴重改裝，因而AMR 的啟動速度更快，本錢更低，且在布置過程中不會形成價值昂揚的出產(chǎn)中止。因為AMR 能夠快速輕松地布置，因而簡直可當即完成出產(chǎn)功率的攀升。AMR 的初始本錢很低，且其流程優(yōu)化快速，可提供十分快速的出資報答（一般不到六個月）。跟著事務量的不斷增加，還能夠以極低的新增本錢拓寬 AMR 運用。
現(xiàn)代制作業(yè)環(huán)境不再依賴于貴重而僵化的傳統(tǒng)技能，也承當不起繼續(xù)運用人力運送物料的低成效效果，尤其是在當今如此求過于供的勞動力商場布景下。自主移動機器人在靈敏性、本錢效益、出資報答率以及出產(chǎn)力優(yōu)化等方面均肯定優(yōu)于 AGV。在某種程度上，一切企業(yè)都應該自問：不必 AMR，咱們還承當?shù)闷饐幔?/span>
