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根據寶馬、本田和吉利等(deng)車企(qi)的計劃(hua),L3級自動駕(jia)駛汽(qi)車基本會在2020-2021年期間(jian)陸續量產(chan),消費(fei)者很(hen)快就能(neng)買(mai)到并使(shi)用(yong)真正意義上的自動駕(jia)駛汽(qi)車。然而,用(yong)戶(hu)更關心(xin)的問題(ti)是,自動駕(jia)駛汽(qi)車到底安(an)(an)不安(an)(an)全?有沒(mei)有一種方法可以用(yong)來衡量自動駕(jia)駛的安(an)(an)全性?普通(tong)用(yong)戶(hu)又該如何相(xiang)信(xin)?
這(zhe)一(yi)連串的(de)(de)拷(kao)問直指(zhi)自動(dong)駕駛(shi)(shi)“安(an)全(quan)(quan)命門”,行業(ye)及監管機構一(yi)直都(dou)在努力尋(xun)求一(yi)個統一(yi)的(de)(de)標(biao)(biao)(biao)準去規范和(he)保證自動(dong)駕駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)(che)的(de)(de)安(an)全(quan)(quan)性。近日,美(mei)國(guo)電(dian)氣(qi)電(dian)子工(gong)(gong)程(cheng)師(shi)協(xie)會(IEEE)通過(guo)了(le)一(yi)項提(ti)案(an),推(tui)動(dong)自動(dong)駕駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)(che)決(jue)策系統相關標(biao)(biao)(biao)準的(de)(de)制(zhi)定工(gong)(gong)作(zuo),以(yi)提(ti)高自動(dong)駕駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)(che)安(an)全(quan)(quan)性。工(gong)(gong)作(zuo)組面(mian)向全(quan)(quan)行業(ye)開放,更多的(de)(de)行業(ye)代表(biao)都(dou)可加入(ru)其(qi)中(zhong),英特爾資深首席工(gong)(gong)程(cheng)師(shi)Jack Weast擔(dan)任標(biao)(biao)(biao)準制(zhi)定工(gong)(gong)作(zuo)組的(de)(de)負責人。
自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)涉及感(gan)知、決策、執行三大(da)層面,“決策”是(shi)其中極為(wei)關鍵的(de)(de)一環,主(zhu)要由AI(人(ren)工(gong)智能)驅動,然而人(ren)類顯然看不(bu)(bu)到(dao)AI是(shi)如何做決策的(de)(de)。鑒于此,此次提案的(de)(de)目的(de)(de)是(shi),希(xi)望通(tong)(tong)過制定標(biao)準將(jiang)自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)決策定義成參(can)數化的(de)(de)數據(ju)模(mo)型,使(shi)行業(ye)和政府可以根據(ju)通(tong)(tong)用(yong)定義來確定自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)(de)安全(quan)性和實(shi)用(yong)性。不(bu)(bu)過,該標(biao)準適用(yong)于特定的(de)(de)駕駛(shi)場景。換而言之,通(tong)(tong)過標(biao)準認定的(de)(de)自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)不(bu)(bu)代(dai)表可以應對(dui)所有危險,但是(shi)可以在安全(quan)和實(shi)用(yong)之間取(qu)得平衡。
這(zhe)項新標(biao)準的(de)(de)制定將會利用到一個關鍵(jian)“工具(ju)”——英(ying)特爾責(ze)任敏感安全模型(RSS)。RSS具(ju)有開放性(xing)且在技術上保持中立,通過(guo)制定一系列邏輯上可行的(de)(de)規(gui)則和應對(dui)危險情景的(de)(de)規(gui)定,明(ming)(ming)確了自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)汽車怎樣才算真正做(zuo)到安全駕(jia)駛(shi)。RSS最突出(chu)(chu)的(de)(de)作用是,將人(ren)們對(dui)自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)模糊的(de)(de)安全概念(nian)轉換成了透(tou)明(ming)(ming)、可驗(yan)證的(de)(de)數(shu)學公式(shi)。Mobileye、大眾汽車、北京(jing)公交集(ji)團聯合(he)推(tui)出(chu)(chu)的(de)(de)“出(chu)(chu)行即服務”(MAAS)合(he)作項目,以及百度(du)Apollo自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)平(ping)臺(tai)都(dou)使用了RSS。
基于此,新(xin)標準將為(wei)自動駕(jia)駛汽(qi)車決(jue)策環節建(jian)立(li)一(yi)套(tao)(tao)合理(li)規(gui)范的(de)數學模(mo)(mo)型(xing)(xing),邏輯(ji)上(shang)(shang)擁有可驗證(zheng)規(gui)則,同時在技術上(shang)(shang)保持(chi)中立(li),并且可兼容(rong)任何一(yi)套(tao)(tao)自動駕(jia)駛解決(jue)方(fang)案(an),全行業都可采用。此外,為(wei)評估數據模(mo)(mo)型(xing)(xing)是否達標,新(xin)標準還將包含一(yi)套(tao)(tao)對自動駕(jia)駛汽(qi)車進(jin)行驗證(zheng)的(de)測試方(fang)法和工具。
IEEE是(shi)世(shi)界上最大的非營(ying)利性(xing)專業技術學會,其會員人數達(da)數十萬,遍布全(quan)(quan)球160多個國家。如(ru)果(guo)自(zi)動駕(jia)駛駕(jia)駛汽車(che)(che)決策安(an)全(quan)(quan)標(biao)準能夠盡快確定(ding)下(xia)來(lai),那么對于全(quan)(quan)球自(zi)動駕(jia)駛行業發展都是(shi)極(ji)大利好。而(er)從另一方面來(lai)說,自(zi)動駕(jia)駛是(shi)極(ji)具(ju)地域(yu)差異性(xing)的,有理由相信“中(zhong)國特色”的安(an)全(quan)(quan)標(biao)準也將在未來(lai)推出。(文(wen)/汽車(che)(che)之家 鮑彬斌)